Introduzione
Questo manuale fornisce una guida dettagliata sull'allineamento dell'asse ottico delLRF6520telemetro laser (Inoltre, in linea di principio, potrebbe essere applicabile ad altri modelli LRF) con il sistema di telecamere del cliente. ILLRF6520, un telemetro da 20 km ad alte- prestazioni con una lunghezza d'onda di 1,54 μm, una divergenza del fascio inferiore o uguale a 0,3 mrad e una solida adattabilità ambientale (intervallo operativo da -55 gradi a +70 gradi), beneficia di un allineamento preciso per integrare perfettamente i dati di portata con l'imaging. Ciò garantisce un'acquisizione accurata del bersaglio in applicazioni come la sorveglianza UAV, il targeting militare e l'ispezione industriale. Le procedure seguenti preservano i principi fondamentali delle linee guida originali incorporando al tempo stesso le migliori pratiche del settore, come la tecnologia del puntatore coassiale per i raggi uniti e i diagrammi schematici di calibrazione, per migliorare la precisione e l'affidabilità.
Principi fondamentali dell'allineamento dell'asse ottico
Per ottenere un allineamento preciso dell'asse ottico devono essere soddisfatte due condizioni fondamentali, entrambe indispensabili.
- Coassialità del centro ottico: Il centro di emissione/ricezione laser del telemetro laser e il centro ottico dell'obiettivo della fotocamera devono essere fisicamente allineati lungo la stessa linea retta nello spazio. Per l'LRF6520, ciò può essere facilitato utilizzando la tecnologia del puntatore coassiale, in cui un laser secondario (ad esempio, un puntatore visibile) si fonde con il raggio di misurazione attraverso un'ottica condivisa, garantendo l'emissione dalla stessa apertura e riducendo al minimo la parallasse.
- Coerenza del centro del campo visivo: Il centro del campo visivo dell'LRF6520 (l'area coperta dal punto laser) e il centro del campo visivo dell'immagine della fotocamera (visualizzato sullo schermo o nelle fotografie) devono puntare allo stesso punto target. Questo allineamento spiega l'instabilità del puntamento spaziale del dispositivo (inferiore o uguale a 0,03 mrad) ed è critico in condizioni di turbolenza atmosferica.
Metodi di allineamento dell'asse ottico comunemente utilizzati
(Elencato per precisione da basso ad alto)
A seconda dei requisiti di precisione dello scenario applicativo, è possibile selezionare diversi metodi di allineamento dell'asse ottico. Di seguito sono riportati i tre schemi più comunemente utilizzati, personalizzati per LRF6520 con miglioramenti come la verifica del percorso del raggio e l'analisi dei pixel-assistita da software.
1. Metodo visivo semplice (bassa precisione, adatto per la calibrazione temporanea)
Non è necessaria alcuna attrezzatura professionale, adatta a scenari con esigenze di bassa precisione (ad esempio, riprese e range giornalieri all'aperto).
Fissare l'LRF6520 e la fotocamera sulla stessa staffa, garantendo un'adesione salda e nessun movimento relativo.
Punta a un bersaglio ad alto-contrasto a oltre 100 metri di distanza (ad esempio, segnali stradali distanti o bordi di edifici).
- Innanzitutto, allineare l'LRF6520 al bersaglio e completare la misurazione, annotando la posizione del bersaglio all'interno del campo visivo del telemetro.
- Osservare lo schermo della telecamera e regolare l'angolazione della telecamera per centrare lo stesso bersaglio sul mirino della telecamera (o sulle linee della griglia).
- Regola ripetutamente-la staffa o gli angoli del dispositivo finché i target allineati dal telemetro e dalla fotocamera non coincidono completamente. Verifica utilizzando la frequenza di ripetizione di 1 Hz dell'LRF6520 per un feedback in tempo reale-.
2. Metodo di calibrazione della scheda target (precisione media, adatto alla maggior parte degli scenari industriali)
Utilizza una scheda target dedicata per la calibrazione quantitativa, precisione superiore al metodo visivo, uno dei metodi di calibrazione più comunemente utilizzati.
- Installare un pannello target di calibrazione con mirino in un'area aperta, il centro necessita di un indicatore chiaro (ad esempio, punto nero), distanza consigliata 200-500 metri (distanza maggiore, errore di calibrazione minore).
- Fissare l'LRF6520 e la telecamera tramite una staffa rigida, assicurando che non vi sia spostamento tra i dispositivi; la staffa deve essere posizionata in piano e stabile.
- Per prima cosa regolare l'LRF6520, facendo in modo che il suo punto laser cada esattamente sul contrassegno centrale del pannello target, registrare i parametri dell'angolo del telemetro (ad esempio, angolo di azimut, angolo di elevazione).
- Quindi regolare la fotocamera, attraverso il mirino o lo schermo della fotocamera, fare in modo che l'indicatore centrale del pannello di destinazione coincida completamente con il centro del campo visivo della fotocamera (è possibile abilitare l'assistenza "linea griglia" o "livello" della fotocamera).
- Ripetere i passaggi precedenti rispettivamente nelle quattro posizioni di offset superiore, inferiore, sinistra e destra della scheda target, verificare se l'asse ottico è coerente a diversi angoli, se c'è deviazione, eseguire nuovamente la regolazione fine-. Incorpora controlli del percorso del raggio per confermare l'assenza di deviazioni dovute alla divergenza del raggio dell'LRF6520.
3. Metodo di calibrazione dell'attrezzatura professionale (massima precisione, adatto a scenari ad alta-precisione)
Utilizza strumenti ottici per una calibrazione precisa, adatti a scenari con requisiti di precisione estremamente elevati.
- Attrezzatura principale: Tubo luminoso parallelo, piattaforma ottica, rack di regolazione bidimensionale ad alta-precisione.
- Monta l'LRF6520 e la fotocamera sul rack di regolazione bidimensionale ad alta-precisione-, fissato sulla piattaforma ottica, garantendo la stabilità del dispositivo senza vibrazioni.
- Lascia che il tubo luminoso parallelo simuli un bersaglio a distanza infinita, il centro del reticolo incrociato del tubo luminoso parallelo è il punto di riferimento della calibrazione.
- Regolare l'LRF6520, allineando il centro del segnale ricevuto dal tubo luminoso parallelo con il centro di emissione laser e registrare i parametri del rack di regolazione.
- Regolare la fotocamera, tramite il software di acquisizione immagini analizzare l'immagine del reticolo del tubo luminoso parallelo catturata dalla fotocamera, facendo coincidere il centro del reticolo con il centro di imaging della fotocamera (tramite il calcolo delle coordinate dei pixel).
- Utilizzare il software di calibrazione per registrare e salvare i parametri di regolazione, formare file di calibrazione, alcuni dispositivi possono caricare direttamente i parametri per ottenere l'allineamento automatico degli assi. Se possibile, migliora con l'integrazione coassiale, unendo i raggi per ottenere una parallasse pari a zero-a tutte le distanze.
Precauzioni principali
- Stabilità di fissazione: È necessario fissarli entrambi su una staffa rigida prima di allineare l'asse, evitare che il dispositivo si muova durante la calibrazione, altrimenti si causerà un errore nel risultato della calibrazione. Per l'LRF6520, sfrutta la sua resistenza agli urti (picco di 15 g) per un montaggio stabile.
- Distanza di calibrazione: Provare a scegliere un target a distanza lontana (si consiglia maggiore o uguale a 100 metri), la calibrazione a distanza ravvicinata amplificherà la deviazione dell'angolo, portando a un forte aumento dell'errore quando si utilizza a distanza lontana.
- Impatto ambientale: Evitare la calibrazione in condizioni di luce forte, vento forte, foschia, la luce forte interferirà con la ricezione del laser, il vento forte causerà lo spostamento del dispositivo, la foschia indebolirà il segnale laser e la chiarezza dell'immagine della fotocamera. In linea con i requisiti di visibilità di LRF6520 (maggiore o uguale a 23 km per la portata massima).
- Re-ispezione regolare: dopo la calibrazione, consigliare una nuova-ispezione ogni 3-6 mesi, in particolare dopo che il dispositivo ha subito vibrazioni, collisioni o un utilizzo a lungo-termine, l'asse ottico potrebbe spostarsi. Utilizza le funzionalità di autotest dell'LRF6520 per una convalida continua.
Termini di esenzione di responsabilità
Questo manuale viene fornito solo a scopo di riferimento. Le procedure di allineamento sono linee guida generali basate sulle specifiche dell'LRF6520 e non tengono conto del design, della configurazione o delle condizioni specifiche del sistema di telecamere del cliente, che vanno oltre la nostra conoscenza o controllo. Non abbiamo alcun obbligo di garantire la compatibilità con l'attrezzatura-fornita dal cliente. Qualsiasi utilizzo errato, danno, malfunzionamento o lesione derivante dall'uso del presente manuale-incluso allineamento improprio, guasto dell'apparecchiatura o fattori ambientali- è di esclusiva responsabilità dell'utente. Si consiglia ai clienti di consultare la documentazione del produttore della fotocamera, condurre test approfonditi e richiedere assistenza professionale, se necessario. Il produttore declina ogni responsabilità per eventuali conseguenze derivanti dall'applicazione di queste istruzioni.
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